รองรับ CoE (CANopen over EtherCAT) และเป็นไปตามมาตรฐาน CiA 402
รองรับโหมด CSP, CSV, PP, PV และ Homing
วิธีการควบคุม: การควบคุมแบบวงเปิด, การควบคุมแบบวงปิด
ประเภทมอเตอร์: 2 เฟส
อินเทอร์เฟซสำหรับการดีบัก: Type-C
ตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก 17 บิต (มีตัวเลือกแบบหมุนรอบเดียวและหลายรอบ)
คำต่อท้ายรุ่นแบบหมุนรอบเดียว:-C
คำต่อท้ายรุ่นแบบหลายรอบ:-ซีคิว
พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล: อินพุตดิจิทัลแบบแยกด้วยแสง 4 ช่อง (DI1–DI4): อินพุตแบบซิงเกิลเอนด์ 24V รองรับทั้งชนิดอินพุต NPN และ PNP
เอาต์พุตดิจิทัลแบบแยกด้วยแสง 2 ช่อง: แรงดันไฟสูงสุดที่ทนได้ 30V, กระแสสูงสุดที่จ่ายหรือรับได้ 100mA, การเชื่อมต่อแบบแคโทดร่วม



