โหมด 0 (ค่าเริ่มต้น)
เมื่อ IN1 เปิดและ IN2 ปิด มอเตอร์จะเริ่มหมุนซึ่งไปข้างหน้า.
เมื่อ IN1 และ IN2 เปิดอยู่ มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนในทิศทางตรงกันข้าม
เมื่อ IN1 ปิด มอเตอร์จะหยุดทำงาน
โหมด 1 (ไม่บังคับ)
เมื่อ IN1 เปิดและ IN2 ปิด มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนไปข้างหน้า
เมื่อ IN1 ปิดและ IN2 เปิด มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนในทิศทางตรงกันข้าม
เมื่อเปิดทั้ง IN1 และ IN2 มอเตอร์จะหยุดทำงาน
