ระบบเร่ง/ลดความเร็วแบบ S-curve ในตัว เพื่อการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น
รองรับโหมด PP, PV และ Homing ตามมาตรฐาน CiA402
การสื่อสารผ่าน CANopen (เป็นไปตามมาตรฐาน CiA301)
การส่งคำสั่งที่เชื่อถือได้และปราศจากสัญญาณรบกวน
ระบบสายไฟที่ง่ายกว่าเมื่อเทียบกับไดรฟ์แบบพัลส์แบบดั้งเดิม