ภาพประกอบ: Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Modbus TCP วงจรเปิด สเต็ปเปอร์ไดรฟ์ EPR60

คำอธิบายโดยย่อ:

ไดร์ฟสเต็ปเปอร์มอเตอร์ EPR60 ที่ควบคุมด้วยฟิลด์บัสอีเธอร์เน็ต ทำงานโดยใช้โปรโตคอล Modbus TCP บนอินเทอร์เฟซอีเธอร์เน็ตมาตรฐาน และรวมฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ที่หลากหลาย EPR60 ใช้โครงสร้างเครือข่ายมาตรฐาน 10M/100M bps ซึ่งสะดวกต่อการสร้าง Internet of Things (IoT) สำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติ

EPR60 สามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบวงจรเปิดที่มีฐานขนาดต่ำกว่า 60 มม.

• โหมดควบคุม: ความยาวคงที่/ความเร็วคงที่/การกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น/ความเร็วหลายระดับ/ตำแหน่งหลายระดับ

• ซอฟต์แวร์สำหรับแก้ไขข้อผิดพลาด: RTConfigurator (อินเทอร์เฟซ USB)

• แรงดันไฟฟ้า: 18-50VDC

• การใช้งานทั่วไป: สายการประกอบ, อุปกรณ์โลจิสติกส์คลังสินค้า, แท่นวางตำแหน่งหลายแกน เป็นต้น

• ระบบ EPT60 แบบวงปิด เป็นอุปกรณ์เสริม

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

ดาวน์โหลด

แท็กสินค้า

แนะนำผลิตภัณฑ์

การเชื่อมต่อ

คุณสมบัติ

• แหล่งจ่ายไฟ: 18 - 50VDC
• กระแสไฟขาออก: สูงสุด 6.0A (พีค)
• การควบคุมกระแสไฟฟ้า: อัลกอริทึม SVPWM และการควบคุม PID
• การตั้งค่ารอบการหมุน: 200 ~ 4,294,967,295
• มอเตอร์ที่เหมาะสม: มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส / 3 เฟส
• การทดสอบตัวเองของระบบ: ตรวจจับพารามิเตอร์ของมอเตอร์ระหว่างการเริ่มต้นการทำงานของไดรฟ์ และปรับค่าเกนควบคุมกระแสไฟฟ้าให้เหมาะสมตามสภาวะแรงดันไฟฟ้า
• การปรับคำสั่งให้เรียบ: การปรับเส้นโค้งแบบสี่เหลี่ยมคางหมู สามารถตั้งค่าได้ 1-512 ระดับ
• พอร์ตอินพุต: มีพอร์ตอินพุต 6 พอร์ต โดย 2 พอร์ตสามารถรับสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลระดับ 5V~24V สำหรับการเข้าถึงสัญญาณตัวเข้ารหัสแบบตั้งฉาก (ใช้ได้กับ EPT60) และ 4 พอร์ตรับสัญญาณแบบสิ้นสุดสัญญาณ 5V/24V
• พอร์ตเอาต์พุต: เอาต์พุตแยกด้วยโฟโตอิเล็กทริก 2 ช่อง แรงดันไฟสูงสุดที่ทนได้คือ 30V และกระแสซิงค์หรือกระแสซอร์สสูงสุดคือ 100mA
• อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: พอร์ตเครือข่าย RJ45 1 พอร์ตสำหรับการสื่อสารผ่านบัส, พอร์ต USB 1 พอร์ตสำหรับการอัปเกรดเฟิร์มแวร์
• การควบคุมการเคลื่อนที่: สามารถตั้งค่าการเร่งความเร็ว การลดความเร็ว ความเร็ว และระยะการเคลื่อนที่ได้ รวมถึงฟังก์ชันการกลับไปยังจุดเริ่มต้น

การตั้งค่าฟังก์ชัน

เข็มหมุด	ชื่อ	คำอธิบาย
1	EXT5V	วงจรขับนี้จ่ายไฟ 5V สำหรับสัญญาณภายนอก โหลดสูงสุด: 150mA สามารถใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟสำหรับอุปกรณ์เข้ารหัสแสงได้
2	เอ็กซ์ทีจีเอ็นดี
3	อิน6+/อีเอ+	อินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล รองรับแรงดันไฟฟ้า 5V~24V ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบวงเปิด สามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิด พอร์ตนี้ใช้สำหรับรับสัญญาณเฟส A ของตัวเข้ารหัสแบบควอดราเจอร์ หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้ได้เฉพาะกับ EPT60 เท่านั้น
4	IN6-/EA-
5	อิน5+/อีบี+	อินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล รองรับแรงดันไฟฟ้า 5V~24V ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบวงเปิด สามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิด พอร์ตนี้ใช้สำหรับรับสัญญาณเฟส B ของตัวเข้ารหัสแบบควอดราเจอร์ หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้ได้เฉพาะกับ EPT60 เท่านั้น
6	อิน5-/อีบี-
7	อิน3	พอร์ตอินพุตอเนกประสงค์ 3 รับสัญญาณระดับ 24V/0V เป็นค่าเริ่มต้น
8	อิน4	พอร์ตอินพุตอเนกประสงค์ 4 รับสัญญาณระดับ 24V/0V เป็นค่าเริ่มต้น
9	อิน1	พอร์ตอินพุตอเนกประสงค์ 1 รับสัญญาณระดับ 24V/0V เป็นค่าเริ่มต้น
10	อิน2	พอร์ตอินพุตอเนกประสงค์ 2 รับสัญญาณระดับ 24V/0V เป็นค่าเริ่มต้น
11	COM24V	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 24V บวก
12, 14	COM0V	เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟภายในเป็น GND
13	COM5V	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 5V บวก
15	เอาท์2	พอร์ตเอาต์พุต 2, แบบ Open Collector, ความสามารถในการจ่ายกระแสเอาต์พุตสูงสุด 100mA
16	เอาท์1	พอร์ตเอาต์พุต 1, แบบ Open Collector, ความสามารถในการจ่ายกระแสเอาต์พุตสูงสุด 30mA