โหมด 0 (ค่าเริ่มต้น)
ที่ In1 ON และ In2 ปิดมอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนซึ่งไปข้างหน้า.
ที่ In1 On และ In2 On มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนย้อนกลับ
ที่ In1 ปิดมอเตอร์จะหยุด
โหมด 1 (ไม่บังคับ)
ที่ In1 ON และ In2 ปิดมอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนไปข้างหน้า
ที่ In1 Off และ In2 On มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนย้อนกลับ
ที่ทั้ง In1 และ In2 เปิดมอเตอร์จะหยุด