ไดรฟ์สเต็ปเปอร์แบบโอเพ่นลูป Modbus TCP EPR60

คำอธิบายสั้น ๆ :

ไดรฟ์สเต็ปเปอร์ควบคุมด้วยฟิลด์บัสอีเทอร์เน็ต EPR60 รันโปรโตคอล Modbus TCP บนอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตมาตรฐานและผสานรวมฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย EPR60 ใช้เค้าโครงเครือข่ายมาตรฐาน 10M/100M bps ซึ่งสะดวกต่อการสร้างอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติ

EPR60 เข้ากันได้กับฐานมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบโอเพ่นลูปขนาดต่ำกว่า 60 มม.

• โหมดควบคุม: ความยาวคงที่/ความเร็วคงที่/การกลับสู่จุดเริ่มต้น/หลายความเร็ว/หลายตำแหน่ง

• ซอฟต์แวร์แก้ไขข้อบกพร่อง: RTConfigurator (อินเทอร์เฟซ USB)

• แรงดันไฟฟ้า: 18-50VDC

• การใช้งานทั่วไป: สายการประกอบ อุปกรณ์โลจิสติกส์ในคลังสินค้า แพลตฟอร์มการวางตำแหน่งหลายแกน ฯลฯ

• EPT60 แบบวงจรปิดเป็นทางเลือก

ส่งอีเมล์ถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

ดาวน์โหลด

แท็กสินค้า

การแนะนำผลิตภัณฑ์

การเชื่อมต่อ

คุณสมบัติ

• แหล่งจ่ายไฟ: 18 - 50VDC.
• กระแสไฟขาออก: สูงสุด 6.0A (พีค)
• การควบคุมปัจจุบัน: อัลกอริทึม SVPWM และการควบคุม PID
• การตั้งค่าการปฏิวัติ: 200 ~ 4,294,967,295
• มอเตอร์จับคู่: มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส / 3 เฟส
• การทดสอบตัวเองของระบบ: ตรวจจับพารามิเตอร์ของมอเตอร์ระหว่างการเริ่มต้นเปิดไดรฟ์ และปรับค่าเกนควบคุมกระแสไฟให้เหมาะสมโดยขึ้นอยู่กับเงื่อนไขแรงดันไฟฟ้า
• การปรับคำสั่งให้ราบรื่น: การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นโค้งสี่เหลี่ยมคางหมู สามารถตั้งค่าได้ตั้งแต่ 1~512 ระดับ
• พอร์ตอินพุต |: มีพอร์ตอินพุต 6 พอร์ต โดย 2 พอร์ตสามารถรับสัญญาณต่างกันที่ระดับ 5V~24V สำหรับการเข้าถึงสัญญาณตัวเข้ารหัสมุมฉาก (ใช้ได้กับ EPT60) และ 4 พอร์ตรับสัญญาณสิ้นสุดสัญญาณ 5V/24V
• พอร์ตเอาท์พุต: เอาท์พุตแยกโฟโตอิเล็กทริก 2 ตัว แรงดันไฟฟ้าทนสูงสุดคือ 30V และกระแสซิงค์หรือกระแสซอร์สสูงสุดคือ 100mA
• อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: พอร์ตเครือข่าย RJ45 1 พอร์ตสำหรับการสื่อสารบัส พอร์ต USB 1 พอร์ตสำหรับการอัพเกรดเฟิร์มแวร์
• การควบคุมการเคลื่อนไหว: สามารถตั้งค่าความเร่ง ความลดความเร็ว ความเร็ว จังหวะ และฟังก์ชันกลับสู่จุดเริ่มต้นได้

การตั้งค่าฟังก์ชั่น

เข็มหมุด	ชื่อ	คำอธิบาย
1	EXT5V	ไดรฟ์ส่งออกแหล่งจ่ายไฟ 5V สำหรับสัญญาณภายนอก โหลดสูงสุด: 150mA สามารถใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟให้กับตัวเข้ารหัสแบบออปติคอลได้
2	ขยายออกไป
3	IN6+/อีเอ+	อินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุตแบบต่างกัน รองรับ 5V~24V ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบวงเปิด สามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิด พอร์ตนี้ใช้เพื่อรับสัญญาณเฟส A ของตัวเข้ารหัสกำลังสอง หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้ได้กับ EPT60 เท่านั้น
4	IN6-/อีเอ-
5	IN5+/อีบี+	อินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุตแบบต่างกัน รองรับ 5V~24V ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบวงเปิด สามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิด พอร์ตนี้ใช้เพื่อรับสัญญาณเฟส B ของตัวเข้ารหัสกำลังสอง หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้ได้กับ EPT60 เท่านั้น
6	IN5-/อีบี-
7	อิน3	พอร์ตอินพุตสากล 3 ตั้งค่าเริ่มต้นเพื่อรับสัญญาณระดับ 24V/0V
8	อิน4	พอร์ตอินพุตสากล 4 ตั้งค่าเริ่มต้นเพื่อรับสัญญาณระดับ 24V/0V
9	อิน1	พอร์ตอินพุตสากล 1 ตั้งค่าเริ่มต้นเพื่อรับสัญญาณระดับ 24V/0V
10	อิน2	พอร์ตอินพุตสากล 2 ตั้งค่าเริ่มต้นเพื่อรับสัญญาณระดับ 24V/0V
11	คอม24วี	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 24V บวก
12,14	คอม0วี	แหล่งจ่ายไฟภายในเอาท์พุต GND
13	คอม5วี	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 5V บวก
15	เอาท์2	พอร์ตเอาท์พุต 2, คอลเลกเตอร์แบบเปิด, ความสามารถกระแสไฟเอาท์พุตสูงถึง 100mA
16	ออก1	พอร์ตเอาท์พุต 1, คอลเลกเตอร์แบบเปิด, ความสามารถกระแสไฟเอาท์พุตสูงถึง 30mA