Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

คำอธิบายสั้น ๆ :

Ethernet FieldBus-controlled Stepper Drive EPR60 เรียกใช้โปรโตคอล Modbus TCP ตามอินเตอร์เฟส Ethernet มาตรฐานและรวมชุดฟังก์ชันการควบคุมการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย EPR60 ใช้เลย์เอาต์เครือข่ายมาตรฐาน 10m/100m BPS มาตรฐานซึ่งสะดวกในการสร้าง Internet of Things สำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติ

EPR60 เข้ากันได้กับฐานมอเตอร์แบบเปิดโล่งต่ำกว่า 60 มม.

•โหมดควบคุม: ความยาวคงที่/ความเร็วคงที่/การกลับบ้าน/หลายระดับ/หลายตำแหน่ง

•ซอฟต์แวร์การดีบัก: RTConfigurator (อินเตอร์เฟส USB)

•แรงดันไฟฟ้า: 18-50VDC

•แอพพลิเคชั่นทั่วไป: สายการประกอบ, อุปกรณ์โลจิสติกส์คลังสินค้า, แพลตฟอร์มการวางตำแหน่งหลายแกน, ฯลฯ

•วงปิด EPT60 เป็นตัวเลือก

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

การดาวน์โหลด

แท็กผลิตภัณฑ์

การแนะนำผลิตภัณฑ์

การเชื่อมต่อ

คุณสมบัติ

•แหล่งจ่ายไฟ: 18 - 50VDC
•กระแสไฟเอาท์พุท: สูงสุด 6.0A (สูงสุด)
•การควบคุมปัจจุบัน: อัลกอริทึม SVPWM และการควบคุม PID
•การตั้งค่าการปฏิวัติ: 200 ~ 4,294,967,295
•มอเตอร์ที่ตรงกัน: มอเตอร์สเต็ปเฟส 2 เฟส / 3
•การทดสอบด้วยตนเองของระบบ: ตรวจจับพารามิเตอร์มอเตอร์ในระหว่างการเริ่มต้นไดรฟ์เปิดเครื่องและเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมปัจจุบันตามเงื่อนไขแรงดันไฟฟ้า
•การให้คำแนะนำการปรับให้เรียบ: การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นโค้งแบบสี่เหลี่ยมคางหมู, ระดับ 1 ~ 512 สามารถตั้งค่าได้
•พอร์ตอินพุต |: มี 6 พอร์ตอินพุตซึ่ง 2 สามารถรับสัญญาณต่างกันของระดับ 5V ~ 24V สำหรับการเข้าถึงสัญญาณ orthogonal encoder (ใช้ได้กับ EPT60) และ 4 รับสัญญาณ 5V/24V
•พอร์ตเอาท์พุท: 2 เอาต์พุตแยกโฟโตอิเล็กทริก, แรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่ทนได้คือ 30V และกระแสไฟฟ้าอ่างล้างจานสูงสุดหรือกระแสมาแหล่งกำเนิดคือ 100mA
•อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: 1 พอร์ตเครือข่าย RJ45 สำหรับการสื่อสารบัส, 1 พอร์ต USB สำหรับการอัพเกรดเฟิร์มแวร์
•การควบคุมการเคลื่อนไหว: การเร่งความเร็ว, การชะลอตัว, ความเร็ว, จังหวะสามารถตั้งค่าฟังก์ชั่นการกลับบ้าน

การตั้งค่าฟังก์ชั่น

เข็มหมุด	ชื่อ	คำอธิบาย
1	ext5V	ไดรฟ์ส่งออกแหล่งจ่ายไฟ 5V สำหรับสัญญาณภายนอกโหลด maximum: 150mA มันสามารถใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟของเครื่องเข้ารหัสออปติคัล
2	extgnd
3	in6+/ea+	อินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุตที่แตกต่างกัน 5V ~ 24V เข้ากันได้ ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบเปิดวงสามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิดพอร์ตนี้จะใช้เพื่อรับสัญญาณ A-phase engrature engrature หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้งานได้กับ EPT60 เท่านั้น
4	in6-/ea-
5	In5+/eb+	อินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุตที่แตกต่างกัน 5V ~ 24V เข้ากันได้ ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบเปิดวงสามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิดพอร์ตนี้ใช้เพื่อรับสัญญาณสี่เหลี่ยมจัตุรัสสี่เหลี่ยมจัตุรัส B-phase หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้งานได้กับ EPT60 เท่านั้น
6	in5-/eb-
7	ใน 3	พอร์ตอินพุตสากล 3 ค่าเริ่มต้นที่จะได้รับสัญญาณระดับ 24V/0V
8	ใน 4	พอร์ตอินพุตสากล 4 ค่าเริ่มต้นที่จะได้รับสัญญาณระดับ 24V/0V
9	ใน 1	พอร์ตอินพุตสากล 1, ค่าเริ่มต้นที่จะได้รับสัญญาณระดับ 24V/0V
10	ใน 2	พอร์ตอินพุตสากล 2 ค่าเริ่มต้นที่จะได้รับสัญญาณระดับ 24V/0V
11	com24v	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 24V เป็นบวก
12，14	com0v	แหล่งจ่ายไฟภายใน GND
13	com5v	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 5V เป็นบวก
15	Out2	พอร์ตเอาท์พุท 2, Open Collector, ความสามารถในปัจจุบันของเอาต์พุตสูงถึง 100mA
16	Out1	พอร์ตเอาท์พุท 1, Open Collector, ความสามารถในปัจจุบันของเอาต์พุตสูงถึง 30mA