Modbus TCP โอเพ่นลูปสเต็ปเปอร์ไดรฟ์ EPR60

รูปภาพเด่นของ Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Modbus TCP โอเพ่นลูปสเต็ปเปอร์ไดรฟ์ EPR60

คำอธิบายสั้น:

สเต็ปเปอร์ไดรฟ์ที่ควบคุมด้วยอีเธอร์เน็ตฟิลด์บัส EPR60 รันโปรโตคอล Modbus TCP บนอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตมาตรฐาน และรวมชุดฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวที่หลากหลายEPR60 ใช้รูปแบบเครือข่ายมาตรฐาน 10M/100M bps ซึ่งสะดวกในการสร้าง Internet of Things สำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติ

EPR60 เข้ากันได้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงเปิดที่มีฐานต่ำกว่า 60 มม.

• โหมดควบคุม: ความยาวคงที่/ความเร็วคงที่/การกลับบ้าน/หลายความเร็ว/หลายตำแหน่ง

• ซอฟต์แวร์แก้ไขจุดบกพร่อง: RTConfigurator (อินเทอร์เฟซ USB)

• แรงดันไฟฟ้า: 18-50VDC

• การใช้งานทั่วไป: สายการประกอบ อุปกรณ์ลอจิสติกส์คลังสินค้า แพลตฟอร์มการกำหนดตำแหน่งแบบหลายแกน ฯลฯ

• EPT60 แบบวงปิดเป็นอุปกรณ์เสริม

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ดาวน์โหลด

แท็กสินค้า

การแนะนำสินค้า

การเชื่อมต่อ

คุณสมบัติ

• แหล่งจ่ายไฟ: 18 - 50VDC.
• กระแสไฟขาออก: สูงสุด 6.0A (พีค)
• การควบคุมปัจจุบัน: อัลกอริธึม SVPWM และการควบคุม PID
• การตั้งค่าการปฏิวัติ: 200 ~ 4,294,967,295
• มอเตอร์ที่จับคู่: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 เฟส / 3 เฟส
• การทดสอบตัวเองของระบบ: ตรวจจับพารามิเตอร์ของมอเตอร์ระหว่างการเริ่มต้นการเปิดเครื่องไดรฟ์ และปรับอัตราขยายการควบคุมกระแสให้เหมาะสมตามสภาวะแรงดันไฟฟ้า
• การปรับให้เรียบคำสั่ง: การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นโค้งสี่เหลี่ยมคางหมู สามารถตั้งค่าระดับ 1~512 ได้
• พอร์ตอินพุต|: มีพอร์ตอินพุต 6 พอร์ต โดย 2 พอร์ตสามารถรับสัญญาณส่วนต่างที่ระดับ 5V~24V สำหรับการเข้าถึงสัญญาณตัวเข้ารหัสมุมฉาก (ใช้ได้กับ EPT60) และ 4 พอร์ตรับสัญญาณสิ้นสุดสัญญาณ 5V/24V
• พอร์ตเอาต์พุต: เอาต์พุตแยกโฟโตอิเล็กทริค 2 ตัว แรงดันไฟฟ้าทนสูงสุดคือ 30V และกระแสซิงค์สูงสุดหรือกระแสแหล่งที่มาคือ 100mA
• อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: พอร์ตเครือข่าย RJ45 1 พอร์ตสำหรับการสื่อสารแบบบัส, พอร์ต USB 1 พอร์ตสำหรับอัพเกรดเฟิร์มแวร์
• การควบคุมการเคลื่อนไหว: สามารถตั้งค่าการเร่งความเร็ว การชะลอตัว ความเร็ว จังหวะได้ ฟังก์ชั่นการกลับบ้าน

การตั้งค่าฟังก์ชั่น

เข็มหมุด	ชื่อ	คำอธิบาย
1	EXT5V	ไดรฟ์ส่งออกแหล่งจ่ายไฟ 5V สำหรับสัญญาณภายนอก โหลดสูงสุด: 150mA สามารถใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัสแสง
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	อินเตอร์เฟซสัญญาณอินพุตที่แตกต่างกัน 5V ~ 24V เข้ากันได้ ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบวงเปิด สามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิด พอร์ตนี้ใช้เพื่อรับสัญญาณเฟส A ของตัวเข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้ได้กับ EPT60 เท่านั้น
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	อินเตอร์เฟซสัญญาณอินพุตที่แตกต่างกัน 5V ~ 24V เข้ากันได้ ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบวงเปิด สามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิด พอร์ตนี้ใช้เพื่อรับสัญญาณเฟส B ของตัวเข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้ได้กับ EPT60 เท่านั้น
6	IN5-/EB-
7	IN3	พอร์ตอินพุตสากล 3 ค่าเริ่มต้นจะรับสัญญาณระดับ 24V/0V
8	อิน4	พอร์ตอินพุตสากล 4 ค่าเริ่มต้นจะรับสัญญาณระดับ 24V/0V
9	อิน1	พอร์ตอินพุตสากล 1 ค่าเริ่มต้นจะรับสัญญาณระดับ 24V/0V
10	อิน2	พอร์ตอินพุตสากล 2 ค่าเริ่มต้นจะรับสัญญาณระดับ 24V/0V
11	คอม24วี	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 24V เป็นบวก
12,14	COM0V	เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟภายใน GND
13	COM5V	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 5V บวก
15	ออก2	พอร์ตเอาท์พุต 2, open collector, ความสามารถกระแสเอาท์พุตสูงถึง 100mA
16	ออก1	พอร์ตเอาต์พุต 1, open collector, ความสามารถกระแสเอาต์พุตสูงถึง 30mA