รูปภาพเด่นของไดรฟ์สเต็ปเปอร์แบบเปิดลูป Modbus TCP EPR60

ไดรฟ์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวง Modbus TCP EPR60

คำอธิบายสั้น ๆ :

ไดรฟ์สเต็ปเปอร์ควบคุมด้วยฟิลด์บัสอีเทอร์เน็ต EPR60 รันโปรโตคอล Modbus TCP บนอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตมาตรฐาน และผสานรวมฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย EPR60 ใช้โครงร่างเครือข่ายมาตรฐาน 10M/100M bps ซึ่งสะดวกต่อการสร้างอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง (Internet of Things) สำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติ

EPR60 เข้ากันได้กับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบโอเพ่นลูปที่มีฐานด้านล่าง 60 มม.

• โหมดควบคุม: ความยาวคงที่/ความเร็วคงที่/การกลับสู่จุดเริ่มต้น/หลายความเร็ว/หลายตำแหน่ง

• ซอฟต์แวร์แก้ไขจุดบกพร่อง: RTConfigurator (อินเทอร์เฟซ USB)

• แรงดันไฟฟ้า: 18-50VDC

• การใช้งานทั่วไป: สายการประกอบ อุปกรณ์โลจิสติกส์คลังสินค้า แพลตฟอร์มการวางตำแหน่งหลายแกน ฯลฯ

• EPT60 แบบวงจรปิดเป็นทางเลือก

ส่งอีเมล์ถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

ดาวน์โหลด

แท็กสินค้า

การแนะนำผลิตภัณฑ์

การเชื่อมต่อ

คุณสมบัติ

• แหล่งจ่ายไฟ: 18 - 50VDC
• กระแสไฟขาออก: สูงสุด 6.0A (พีค)
• การควบคุมปัจจุบัน: อัลกอริทึม SVPWM และการควบคุม PID
• การตั้งค่าการปฏิวัติ: 200 ~ 4,294,967,295
• มอเตอร์จับคู่: มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส / 3 เฟส
• การทดสอบระบบด้วยตนเอง: ตรวจจับพารามิเตอร์ของมอเตอร์ระหว่างการเริ่มต้นเปิดไดรฟ์และปรับค่าเกนควบคุมกระแสไฟให้เหมาะสมโดยอิงตามเงื่อนไขแรงดันไฟฟ้า
• การปรับคำสั่งให้เรียบ: การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นโค้งสี่เหลี่ยมคางหมู สามารถตั้งค่าได้ตั้งแต่ 1~512 ระดับ
• พอร์ตอินพุต |: มีพอร์ตอินพุต 6 พอร์ต โดย 2 พอร์ตสามารถรับสัญญาณที่แตกต่างกันในระดับ 5V~24V สำหรับการเข้าถึงสัญญาณตัวเข้ารหัสมุมฉาก (ใช้ได้กับ EPT60) และ 4 พอร์ตรับสัญญาณสิ้นสุดสัญญาณ 5V/24V
• พอร์ตเอาท์พุต: เอาท์พุตแยกโฟโตอิเล็กทริก 2 ตัว แรงดันไฟฟ้าทนสูงสุดคือ 30V และกระแสซิงก์หรือกระแสซอร์สสูงสุดคือ 100mA
• อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: พอร์ตเครือข่าย RJ45 1 พอร์ตสำหรับการสื่อสารบัส พอร์ต USB 1 พอร์ตสำหรับอัปเกรดเฟิร์มแวร์
• การควบคุมการเคลื่อนไหว: สามารถตั้งค่าการเร่งความเร็ว การลดความเร็ว ความเร็ว จังหวะ และฟังก์ชันกลับสู่จุดเริ่มต้นได้

การตั้งค่าฟังก์ชั่น

เข็มหมุด	ชื่อ	คำอธิบาย
1	เอ็กซ์ที5วี	ไดรฟ์ส่งออกแหล่งจ่ายไฟ 5V สำหรับสัญญาณภายนอก โหลดสูงสุด: 150mA สามารถใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟให้กับตัวเข้ารหัสแบบออปติคอลได้
2	ต่อ
3	IN6+/EA+	อินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล รองรับ 5V~24V ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบวงเปิด สามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิด พอร์ตนี้ใช้เพื่อรับสัญญาณเฟส A ของตัวเข้ารหัสแบบควอดราเจอร์ หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้ได้กับ EPT60 เท่านั้น
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	อินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล รองรับ 5V~24V ในโหมดพัลส์ภายนอกแบบวงเปิด สามารถรับทิศทางได้ ในโหมดวงปิด พอร์ตนี้ใช้เพื่อรับสัญญาณเฟส B ของตัวเข้ารหัสแบบควอดราเจอร์ หมายเหตุ: โหมดวงปิดใช้ได้กับ EPT60 เท่านั้น
6	IN5-/EB-
7	อิน3	พอร์ตอินพุตสากล 3 โดยค่าเริ่มต้นจะรับสัญญาณระดับ 24V/0V
8	อิน4	พอร์ตอินพุตสากล 4 โดยค่าเริ่มต้นจะรับสัญญาณระดับ 24V/0V
9	อิน1	พอร์ตอินพุตสากล 1 โดยค่าเริ่มต้นจะรับสัญญาณระดับ 24V/0V
10	อิน2	พอร์ตอินพุตสากล 2 โดยค่าเริ่มต้นจะรับสัญญาณระดับ 24V/0V
11	คอม24โวลต์	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 24V บวก
12,14	คอมโอวี	เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟภายใน GND
13	คอม5วี	แหล่งจ่ายไฟสัญญาณ IO ภายนอก 5V บวก
15	เอาท์2	พอร์ตเอาท์พุต 2, คอลเลกเตอร์แบบเปิด, ความสามารถกระแสไฟเอาท์พุตสูงถึง 100mA
16	เอาท์1	พอร์ตเอาท์พุต 1, คอลเลกเตอร์แบบเปิด, ความสามารถรับกระแสเอาท์พุตได้สูงถึง 30mA