ไดรฟ์เซอร์โว AC พร้อม EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
การแนะนำผลิตภัณฑ์
เซอร์โวไดรฟ์ AC ซีรีส์ RS ที่ใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ DSP+FPGA ใช้อัลกอริทึมควบคุมซอฟต์แวร์รุ่นใหม่ และมีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นทั้งในด้านเสถียรภาพและการตอบสนองความเร็วสูง ซีรีส์ RS รองรับการสื่อสาร 485 และซีรีส์ RSE รองรับการสื่อสาร EtherCAT ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่หลากหลาย
การเชื่อมต่อ
คุณสมบัติ
| รายการ | คำอธิบาย |
| วิธีการควบคุม | การควบคุม IPM PWM โหมดไดรฟ์ SVPWM |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | จับคู่ตัวเข้ารหัสออปติคัลหรือแม่เหล็ก 17 ~ 23 บิต รองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
| อินพุตสากล | 8 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไป 24V หรือขั้วลบทั่วไป |
| เอาท์พุตแบบสากล | รองรับเอาต์พุตแบบปลายเดียว 2 ตัว + เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล 2 ตัว แบบปลายเดียว (50mA) สามารถรองรับได้ / เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล (200mA) สามารถรองรับได้ |
พารามิเตอร์พื้นฐาน
| รุ่นไดรเวอร์ | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| พลังที่ปรับแล้ว | 100 วัตต์ | 200 วัตต์ | 400 วัตต์ | 750 วัตต์ | 1000 วัตต์ | 1500 วัตต์ | 3000 วัตต์ |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง | 3.0เอ | 3.0เอ | 3.0เอ | 5.0เอ | 7.0เอ | 9.0เอ | 12.0เอ |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด | 9.0เอ | 9.0เอ | 9.0เอ | 15.0เอ | 21.0เอ | 27.0เอ | 36.0เอ |
| กำลังไฟเข้า | เฟสเดียว 220AC | เฟสเดียว 220AC | เฟสเดียว / 3 เฟส 220AC | ||||
| รหัสขนาด | ประเภท A | ประเภท บี | ประเภท C | ||||
| ขนาด | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ AC Servo
Q1. ระบบเซอร์โว AC คืออะไร?
A: ระบบเซอร์โว AC เป็นระบบควบคุมแบบวงปิดที่ใช้มอเตอร์ AC เป็นตัวกระตุ้น ประกอบด้วยตัวควบคุม ตัวเข้ารหัส อุปกรณ์ป้อนกลับ และเครื่องขยายเสียง ระบบนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในงานอุตสาหกรรมต่างๆ เพื่อควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดได้อย่างแม่นยำ
Q2. ระบบเซอร์โว AC ทำงานอย่างไร?
A: ระบบเซอร์โว AC ทำงานโดยการเปรียบเทียบตำแหน่งหรือความเร็วที่ต้องการกับตำแหน่งหรือความเร็วจริงที่อุปกรณ์ป้อนกลับให้มาอย่างต่อเนื่อง ตัวควบคุมจะคำนวณค่าความผิดพลาดและส่งสัญญาณควบคุมไปยังเพาเวอร์แอมป์ ซึ่งจะขยายสัญญาณและป้อนไปยังมอเตอร์ AC เพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนที่ตามที่ต้องการ
Q3. ข้อดีของการใช้ระบบเซอร์โว AC มีอะไรบ้าง?
ตอบ: ระบบเซอร์โว AC มีความแม่นยำสูง ตอบสนองไดนามิกได้อย่างยอดเยี่ยม และควบคุมการเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น ให้ตำแหน่งที่แม่นยำ อัตราเร่งและการลดความเร็วที่รวดเร็ว และความหนาแน่นของแรงบิดสูง นอกจากนี้ยังประหยัดพลังงานและตั้งโปรแกรมได้ง่ายสำหรับรูปแบบการเคลื่อนที่ที่หลากหลาย
Q4. ฉันจะเลือกระบบเซอร์โว AC ที่เหมาะสมกับการใช้งานของฉันได้อย่างไร
ตอบ: เมื่อเลือกระบบเซอร์โว AC ควรพิจารณาปัจจัยต่างๆ เช่น แรงบิดและช่วงความเร็วที่ต้องการ ข้อจำกัดทางกล สภาพแวดล้อม และระดับความแม่นยำที่ต้องการ ปรึกษาผู้จำหน่ายหรือวิศวกรที่มีความรู้ความสามารถ ซึ่งสามารถแนะนำคุณในการเลือกระบบที่เหมาะสมกับการใช้งานเฉพาะของคุณได้
Q5. ระบบเซอร์โว AC สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องหรือไม่?
ตอบ: ใช่ เซอร์โว AC ออกแบบมาเพื่อรองรับการทำงานต่อเนื่อง อย่างไรก็ตาม ควรพิจารณาอัตราการทำงานต่อเนื่องของมอเตอร์ ข้อกำหนดด้านการระบายความร้อน และคำแนะนำของผู้ผลิต เพื่อให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือในระยะยาวและป้องกันความร้อนสูงเกินไป
-
คู่มือผู้ใช้ระบบเซอร์โวซีรีส์ RS EtherCAT เวอร์ชัน 3.1
