ไดรฟ์เซอร์โว AC พร้อม EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
การแนะนำผลิตภัณฑ์
ไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ RS ซึ่งใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ DSP+FPGA ใช้อัลกอริทึมควบคุมซอฟต์แวร์รุ่นใหม่ และมีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นในแง่ของความเสถียรและการตอบสนองความเร็วสูง ซีรีส์ RS รองรับการสื่อสาร 485 และซีรีส์ RSE รองรับการสื่อสาร EtherCAT ซึ่งสามารถนำไปใช้กับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกันได้
การเชื่อมต่อ
คุณสมบัติ
| รายการ | คำอธิบาย |
| วิธีการควบคุม | การควบคุม IPM PWM โหมดขับเคลื่อน SVPWM |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | จับคู่ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลหรือแม่เหล็ก 17 ~ 23 บิต รองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
| การป้อนข้อมูลแบบสากล | 8 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไปหรือแคโทดทั่วไป 24V |
| เอาท์พุตแบบสากล | รองรับเอาท์พุตแบบ single-ended 2 ตัว + แบบ differential 2 ตัว แบบ single-ended (50mA) ได้ / แบบ differential (200mA) ได้ |
พารามิเตอร์พื้นฐาน
| รุ่นไดร์เวอร์ | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| ปรับกำลังไฟฟ้า | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1000วัตต์ | 1500วัตต์ | 3000วัตต์ |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง | 3.0เอ | 3.0เอ | 3.0เอ | 5.0เอ | 7.0เอ | 9.0เอ | 12.0เอ |
| กระแสไฟสูงสุด | 9.0เอ | 9.0เอ | 9.0เอ | 15.0เอ | 21.0เอ | 27.0ก. | 36.0ก. |
| กำลังไฟเข้า | เฟสเดียว 220AC | เฟสเดียว 220AC | เฟสเดียว / 3 เฟส 220AC | ||||
| รหัสขนาด | ประเภทเอ | ประเภท บี | ประเภทซี | ||||
| ขนาด | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ AC Servo
คำถามที่ 1 ระบบเซอร์โว AC คืออะไร?
A: ระบบเซอร์โวไฟฟ้ากระแสสลับเป็นระบบควบคุมแบบวงปิดที่ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับเป็นตัวกระตุ้น ประกอบด้วยตัวควบคุม ตัวเข้ารหัส อุปกรณ์ป้อนกลับ และเครื่องขยายกำลัง มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในงานอุตสาหกรรมต่างๆ เพื่อควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดอย่างแม่นยำ
คำถามที่ 2 ระบบเซอร์โว AC ทำงานอย่างไร?
A: ระบบเซอร์โวไฟฟ้ากระแสสลับทำงานโดยเปรียบเทียบตำแหน่งหรือความเร็วที่ต้องการกับตำแหน่งหรือความเร็วจริงที่ได้รับจากอุปกรณ์ป้อนกลับอย่างต่อเนื่อง ตัวควบคุมจะคำนวณข้อผิดพลาดและส่งสัญญาณควบคุมไปยังเครื่องขยายกำลังซึ่งจะขยายสัญญาณและป้อนไปยังมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับเพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนที่ตามต้องการ
คำถามที่ 3 ข้อดีของการใช้ระบบเซอร์โว AC มีอะไรบ้าง?
A: ระบบเซอร์โว AC มีความแม่นยำสูง ตอบสนองแบบไดนามิกได้ดีเยี่ยม และควบคุมการเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น ระบบนี้ให้ตำแหน่งที่แม่นยำ การเร่งความเร็วและการชะลอความเร็วที่รวดเร็ว และความหนาแน่นของแรงบิดสูง นอกจากนี้ ระบบยังประหยัดพลังงานและตั้งโปรแกรมได้ง่ายสำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ต่างๆ
คำถามที่ 4 ฉันจะเลือกระบบเซอร์โว AC ที่เหมาะสมที่สุดกับการใช้งานของฉันได้อย่างไร
A: เมื่อเลือกระบบเซอร์โว AC ให้พิจารณาปัจจัยต่างๆ เช่น แรงบิดและช่วงความเร็วที่ต้องการ ข้อจำกัดทางกลไก สภาพแวดล้อม และระดับความแม่นยำที่ต้องการ ปรึกษาซัพพลายเออร์หรือวิศวกรที่มีความรู้ซึ่งสามารถแนะนำคุณในการเลือกระบบที่เหมาะสมกับการใช้งานเฉพาะของคุณได้
Q5. ระบบเซอร์โว AC สามารถทำงานต่อเนื่องได้หรือไม่?
A: ใช่ เซอร์โวไฟฟ้ากระแสสลับได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับการทำงานต่อเนื่อง อย่างไรก็ตาม ควรพิจารณาถึงอัตราการทำงานต่อเนื่องของมอเตอร์ ข้อกำหนดในการระบายความร้อน และคำแนะนำของผู้ผลิต เพื่อให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือในระยะยาวและป้องกันไม่ให้เกิดความร้อนสูงเกินไป
-
คู่มือผู้ใช้ระบบเซอร์โวซีรีส์ RS EtherCAT เวอร์ชัน 3.1
