โหมด 0 (ค่าเริ่มต้น)
เมื่อเปิด IN1 และปิด IN2 มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนซึ่งไปข้างหน้า.
เมื่อเปิด IN1 และเปิด IN2 มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนย้อนกลับ
เมื่อปิด IN1 มอเตอร์จะหยุด
โหมด 1 (ไม่จำเป็น)
เมื่อเปิด IN1 และปิด IN2 มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนไปข้างหน้า
เมื่อปิด IN1 และเปิด IN2 มอเตอร์จะถูกกระตุ้นให้หมุนย้อนกลับ
เมื่อเปิดทั้ง IN1 และ IN2 มอเตอร์จะหยุด