โหมด 0 (ค่าเริ่มต้น)
เมื่อ IN1 เปิดและ IN2 ปิด มอเตอร์จะถูกสั่งให้หมุนซึ่งไปข้างหน้า.
เมื่อ IN1 เปิดและ IN2 เปิด มอเตอร์จะถูกสั่งให้หมุนย้อนกลับ
เมื่อ IN1 ปิด มอเตอร์จะหยุด
โหมด 1 (ตัวเลือก)
เมื่อ IN1 เปิดและ IN2 ปิด มอเตอร์จะถูกสั่งให้หมุนไปข้างหน้า
เมื่อ IN1 ปิดและ IN2 เปิด มอเตอร์จะถูกสั่งให้หมุนย้อนกลับ
เมื่อ IN1 และ IN2 เปิด มอเตอร์จะหยุด