EIO1616 เป็นโมดูลขยายอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลที่พัฒนาโดย Rtelligentขึ้นอยู่กับการสื่อสารบัส EtherCAT EIO1616 มี 16 NPN ปลายเดียวทั่วไปพอร์ตอินพุตแอโนดและพอร์ตเอาต์พุตแคโทดทั่วไป 16 พอร์ต ซึ่ง 4 พอร์ตสามารถใช้เป็นได้ฟังก์ชั่นเอาต์พุต PWM นอกจากนี้ ชุดโมดูลส่วนขยายยังมีสองโมดูลวิธีการติดตั้งให้ลูกค้าเลือก