• โหมดควบคุมพัลส์: พัลส์และไดเร็กต์, พัลส์คู่, พัลส์ตั้งฉาก
• โหมดควบคุมการสื่อสาร: RS485/EtherCAT/CANopen
• การตั้งค่าการสื่อสาร: DIP 5 บิต - แอดเดรส 31 แกน; DIP 2 บิต - อัตราเร็ว 4 ระดับ
• การตั้งค่าทิศทางการเคลื่อนที่: สวิตช์แบบ DIP 1 บิตใช้สำหรับตั้งค่าทิศทางการหมุนของมอเตอร์
• สัญญาณควบคุม: อินพุตแบบซิงเกิลเอนด์ 5V หรือ 24V การเชื่อมต่อแบบแอโนดร่วม