ไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ RS ซึ่งใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ DSP+FPGA ใช้อัลกอริธึมควบคุมซอฟต์แวร์รุ่นใหม่และมีสมรรถนะที่ดีขึ้นทั้งในด้านความเสถียรและการตอบสนองความเร็วสูง ซีรีส์ RS รองรับการสื่อสาร 485 และซีรีส์ RSE รองรับการสื่อสาร EtherCAT ซึ่งสามารถนำไปใช้กับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกัน
รายการ | คำอธิบาย |
โหมดควบคุม | การควบคุม IPM PWM, โหมดขับเคลื่อน SVPWM |
ประเภทตัวเข้ารหัส | คู่ที่ 17~ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลหรือแม่เหล็ก 23 บิตรองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
ข้อมูลจำเพาะอินพุตพัลส์ | พัลส์ดิฟเฟอเรนเชียล 5V/2Mเฮิรตซ์; พัลส์ปลายเดี่ยว 24V/200KHz |
ข้อมูลจำเพาะอินพุตแบบอะนาล็อก | 2 ช่อง -10V ~ +10V ช่องอินพุตอะนาล็อกหมายเหตุ: เฉพาะเซอร์โวมาตรฐาน RS เท่านั้นที่มีอินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อก |
อินพุตสากล | 9 ช่องรองรับขั้วบวกทั่วไป 24V หรือแคโทดทั่วไป |
เอาท์พุทสากล | 4 single-ended + 2 เอาต์พุตที่แตกต่างกัน,Single-สิ้นสุด: 50mADอนุมาน: 200mA |
เอาต์พุตตัวเข้ารหัส | ABZ 3 เอาต์พุตส่วนต่าง (5V) + ABZ 3 เอาต์พุตปลายเดียว (5-24V)หมายเหตุ: เฉพาะเซอร์โวมาตรฐาน RS เท่านั้นที่มีอินเทอร์เฟซเอาต์พุตการแบ่งความถี่ตัวเข้ารหัส |
แบบอย่าง | อาร์เอส100 | อาร์เอส200 | อาร์เอส400 | อาร์เอส750 | อาร์เอส1000 | ฿1500 | อาร์เอส3000 |
กำลังไฟพิกัด | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
กระแสต่อเนื่อง | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
กระแสสูงสุด | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
แหล่งจ่ายไฟ | เดี่ยว-เฟส 220VAC | เดี่ยว-เฟส 220VAC | เดี่ยว-เฟส/สาม-เฟส 220VAC | ||||
รหัสขนาด | ประเภท ก | ประเภทบี | ประเภทซี | ||||
ขนาด | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
ไตรมาสที่ 1 จะรักษาระบบเซอร์โว AC ได้อย่างไร?
ตอบ: การบำรุงรักษาระบบเซอร์โว AC เป็นประจำประกอบด้วยการทำความสะอาดมอเตอร์และตัวเข้ารหัส การตรวจสอบและการขันการเชื่อมต่อ การตรวจสอบความตึงของสายพาน (ถ้ามี) และการตรวจสอบระบบเพื่อหาเสียงหรือการสั่นสะเทือนที่ผิดปกติ สิ่งสำคัญคือต้องปฏิบัติตามแนวทางการบำรุงรักษาของผู้ผลิตสำหรับการหล่อลื่นและการเปลี่ยนชิ้นส่วนตามปกติ
ไตรมาสที่ 2 ฉันควรทำอย่างไรหากระบบเซอร์โว AC ของฉันล้มเหลว?
ตอบ: หากระบบเซอร์โว AC ของคุณทำงานล้มเหลว โปรดศึกษาคู่มือการแก้ไขปัญหาของผู้ผลิตหรือขอความช่วยเหลือจากทีมสนับสนุนด้านเทคนิค อย่าพยายามซ่อมแซมหรือดัดแปลงระบบ เว้นแต่คุณจะได้รับการฝึกอบรมและความเชี่ยวชาญที่เหมาะสม
ไตรมาสที่ 3 สามารถเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์ AC ด้วยตัวเองได้หรือไม่
ตอบ: การเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์ AC เกี่ยวข้องกับการจัดตำแหน่ง การเดินสายไฟใหม่ และการกำหนดค่าของมอเตอร์ใหม่ เว้นแต่คุณจะมีประสบการณ์และความรู้เกี่ยวกับเซอร์โว AC ขอแนะนำให้คุณขอความช่วยเหลือจากผู้เชี่ยวชาญเพื่อให้แน่ใจว่ามีการติดตั้งที่เหมาะสมและหลีกเลี่ยงความเสียหายที่อาจเกิดขึ้น
ไตรมาสที่ 4 จะยืดอายุการใช้งานของระบบเซอร์โว AC ได้อย่างไร?
ตอบ: เพื่อยืดอายุของระบบเซอร์โว AC ของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการบำรุงรักษาตามกำหนดเวลาอย่างเหมาะสม ปฏิบัติตามแนวทางของผู้ผลิต และหลีกเลี่ยงการใช้งานระบบเกินขีดจำกัดที่กำหนด ขอแนะนำให้ปกป้องระบบจากฝุ่น ความชื้น และปัจจัยแวดล้อมอื่นๆ ที่มากเกินไปซึ่งอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงาน
คำถามที่ 5 ระบบเซอร์โว AC เข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันหรือไม่
ตอบ: ใช่ เซอร์โว AC ส่วนใหญ่สนับสนุนอินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนไหวต่างๆ เช่น โปรโตคอลการสื่อสารแบบพัลส์/ทิศทาง อนาล็อกหรือฟิลด์บัส ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบเซอร์โวที่คุณเลือกรองรับอินเทอร์เฟซที่จำเป็น และดูเอกสารประกอบของผู้ผลิตสำหรับการกำหนดค่าและคำแนะนำในการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสม