ไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ RS ที่ใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ DSP+FPGA ใช้อัลกอริทึมควบคุมซอฟต์แวร์รุ่นใหม่และมีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นในแง่ของความเสถียรและการตอบสนองความเร็วสูง ซีรีส์ RS รองรับการสื่อสาร 485 และซีรีส์ RSE รองรับการสื่อสาร EtherCAT ซึ่งสามารถนำไปใช้กับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกันได้
รายการ | คำอธิบาย |
โหมดการควบคุม | การควบคุม IPM PWM โหมดขับเคลื่อน SVPWM |
ประเภทตัวเข้ารหัส | แมทช์ที่ 17~ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลหรือแม่เหล็ก 23 บิต รองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
ข้อมูลจำเพาะอินพุตพัลส์ | พัลส์ต่าง 5V/2MHz; พัลส์ปลายเดียว 24V/200KHz |
ข้อมูลจำเพาะอินพุตอะนาล็อก | 2 ช่อง -10V ~ ช่องอินพุตอะนาล็อก +10Vหมายเหตุ: มีเพียงเซอร์โวมาตรฐาน RS เท่านั้นที่มีอินเทอร์เฟซอะนาล็อก |
การป้อนข้อมูลแบบสากล | 9 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไปหรือแคโทดทั่วไป 24V |
เอาท์พุตแบบสากล | เอาต์พุตแบบ single-ended 4 ตัว + เอาต์พุตแบบ differential 2 ตัว,Sปลายเดี่ยว: 50มิลลิแอมป์Dความชอบ: 200มิลลิแอมป์ |
เอาท์พุตของตัวเข้ารหัส | เอาท์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล ABZ 3 (5V) + เอาท์พุตแบบปลายเดียว ABZ 3 (5-24V)หมายเหตุ: เฉพาะเซอร์โวมาตรฐาน RS เท่านั้นที่มีอินเทอร์เฟซเอาท์พุตการแบ่งความถี่ตัวเข้ารหัส |
แบบอย่าง | อาร์เอส100 | อาร์เอส200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
กำลังไฟที่กำหนด | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1KW | 1.5KW | 3KW |
กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง | 3.0เอ | 3.0เอ | 3.0เอ | 5.0เอ | 7.0เอ | 9.0เอ | 12.0เอ |
กระแสไฟสูงสุด | 9.0เอ | 9.0เอ | 9.0เอ | 15.0เอ | 21.0เอ | 27.0ก. | 36.0ก. |
แหล่งจ่ายไฟ | เดี่ยว-เฟส 220VAC | เดี่ยว-เฟส 220VAC | เดี่ยว-เฟส/สาม-เฟส 220VAC | ||||
รหัสขนาด | ประเภทเอ | ประเภท บี | ประเภทซี | ||||
ขนาด | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
คำถามที่ 1. จะบำรุงรักษาระบบเซอร์โว AC อย่างไร?
A: การบำรุงรักษาระบบเซอร์โว AC เป็นประจำ ได้แก่ การทำความสะอาดมอเตอร์และตัวเข้ารหัส การตรวจสอบและขันการเชื่อมต่อ การตรวจสอบความตึงของสายพาน (ถ้ามี) และการตรวจสอบระบบว่ามีเสียงหรือการสั่นสะเทือนที่ผิดปกติหรือไม่ นอกจากนี้ สิ่งสำคัญคือต้องปฏิบัติตามแนวทางการบำรุงรักษาของผู้ผลิตสำหรับการหล่อลื่นและการเปลี่ยนชิ้นส่วนเป็นประจำ
คำถามที่ 2. ฉันควรทำอย่างไรหากระบบเซอร์โว AC ของฉันล้มเหลว?
A: หากระบบเซอร์โว AC ของคุณล้มเหลว โปรดดูคู่มือการแก้ไขปัญหาของผู้ผลิตหรือขอความช่วยเหลือจากทีมสนับสนุนด้านเทคนิค อย่าพยายามซ่อมแซมหรือปรับเปลี่ยนระบบ เว้นแต่คุณจะได้รับการฝึกอบรมและความเชี่ยวชาญที่เหมาะสม
คำถามที่ 3. ฉันสามารถเปลี่ยนมอเตอร์เซอร์โว AC เองได้หรือไม่?
A: การเปลี่ยนมอเตอร์เซอร์โว AC ต้องมีการจัดตำแหน่ง การเดินสายใหม่ และการกำหนดค่ามอเตอร์ใหม่ให้ถูกต้อง เว้นแต่คุณจะมีประสบการณ์และความรู้เกี่ยวกับเซอร์โว AC ขอแนะนำให้คุณขอความช่วยเหลือจากผู้เชี่ยวชาญเพื่อให้แน่ใจว่าติดตั้งอย่างถูกต้องและหลีกเลี่ยงความเสียหายที่อาจเกิดขึ้น
คำถามที่ 4 จะยืดอายุการใช้งานของระบบเซอร์โว AC ได้อย่างไร?
A: เพื่อยืดอายุการใช้งานของระบบเซอร์โว AC ของคุณ โปรดตรวจสอบการบำรุงรักษาตามกำหนดเวลาที่เหมาะสม ปฏิบัติตามคำแนะนำของผู้ผลิต และหลีกเลี่ยงการใช้ระบบเกินขีดจำกัดที่กำหนด นอกจากนี้ ขอแนะนำให้ปกป้องระบบจากฝุ่น ความชื้น และปัจจัยแวดล้อมอื่นๆ ที่อาจส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงาน
คำถามที่ 5 ระบบเซอร์โว AC เข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันหรือไม่
A: ใช่ เซอร์โว AC ส่วนใหญ่รองรับอินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่ต่างๆ เช่น พัลส์/ทิศทาง อนาล็อก หรือโปรโตคอลการสื่อสารฟิลด์บัส ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบเซอร์โวที่คุณเลือกรองรับอินเทอร์เฟซที่จำเป็น และดูเอกสารของผู้ผลิตสำหรับการกำหนดค่าและคำแนะนำในการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสม