ไดรฟ์เซอร์โว AC ซีรีส์ RS ที่ใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ DSP+FPGA ใช้อัลกอริทึมควบคุมซอฟต์แวร์รุ่นใหม่และมีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นทั้งในด้านความเสถียรและการตอบสนองความเร็วสูง ซีรีส์ RS รองรับการสื่อสาร 485 และซีรีส์ RSE รองรับการสื่อสาร EtherCAT ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่หลากหลาย
รายการ | คำอธิบาย |
โหมดควบคุม | การควบคุม IPM PWM โหมดไดรฟ์ SVPWM |
ประเภทตัวเข้ารหัส | แมตช์ที่ 17~ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลหรือแม่เหล็ก 23 บิต รองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
ข้อมูลจำเพาะอินพุตพัลส์ | พัลส์ดิฟเฟอเรนเชียล 5V/2MHz; พัลส์ปลายเดียว 24V/200KHz |
ข้อมูลจำเพาะอินพุตอะนาล็อก | 2 ช่อง, -10V ~ ช่องอินพุตอะนาล็อก +10Vหมายเหตุ: มีเพียงเซอร์โวมาตรฐาน RS เท่านั้นที่มีอินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อก |
อินพุตสากล | 9 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไป 24V หรือขั้วลบทั่วไป |
เอาท์พุตแบบสากล | เอาต์พุตแบบปลายเดียว 4 ตัว + เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล 2 ตัว,Sปลายเดี่ยว: 50มิลลิแอมป์Dเชิงอนุมาน: 200มิลลิแอมป์ |
เอาท์พุตของตัวเข้ารหัส | เอาท์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล ABZ 3 (5V) + เอาท์พุตแบบปลายเดียว ABZ 3 (5-24V)หมายเหตุ: เฉพาะเซอร์โวมาตรฐาน RS เท่านั้นที่มีอินเทอร์เฟซเอาต์พุตการแบ่งความถี่ตัวเข้ารหัส |
แบบอย่าง | อาร์เอส100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
กำลังไฟที่กำหนด | 100 วัตต์ | 200 วัตต์ | 400 วัตต์ | 750 วัตต์ | 1KW | 1.5KW | 3KW |
กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง | 3.0เอ | 3.0เอ | 3.0เอ | 5.0เอ | 7.0เอ | 9.0เอ | 12.0เอ |
กระแสไฟฟ้าสูงสุด | 9.0เอ | 9.0เอ | 9.0เอ | 15.0เอ | 21.0เอ | 27.0เอ | 36.0เอ |
แหล่งจ่ายไฟ | เดี่ยว-เฟส 220VAC | เดี่ยว-เฟส 220VAC | เดี่ยว-เฟส/สาม-เฟส 220VAC | ||||
รหัสขนาด | ประเภท A | ประเภท บี | ประเภท C | ||||
ขนาด | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. จะบำรุงรักษาระบบเซอร์โว AC อย่างไร?
A: การบำรุงรักษาระบบเซอร์โว AC เป็นประจำประกอบด้วยการทำความสะอาดมอเตอร์และเอ็นโค้ดเดอร์ การตรวจสอบและขันข้อต่อให้แน่น การตรวจสอบความตึงของสายพาน (ถ้ามี) และการตรวจสอบระบบเพื่อหาเสียงหรือการสั่นสะเทือนที่ผิดปกติ นอกจากนี้ การปฏิบัติตามคำแนะนำการบำรุงรักษาของผู้ผลิตสำหรับการหล่อลื่นและการเปลี่ยนอะไหล่เป็นประจำก็เป็นสิ่งสำคัญเช่นกัน
Q2. ฉันควรทำอย่างไรหากระบบเซอร์โว AC ของฉันล้มเหลว?
ตอบ: หากระบบเซอร์โว AC ของคุณมีปัญหา โปรดดูคู่มือการแก้ไขปัญหาของผู้ผลิตหรือขอความช่วยเหลือจากทีมสนับสนุนด้านเทคนิค อย่าพยายามซ่อมแซมหรือดัดแปลงระบบ เว้นแต่คุณจะได้รับการฝึกอบรมและความเชี่ยวชาญที่เหมาะสม
Q3. สามารถเปลี่ยนมอเตอร์เซอร์โว AC ด้วยตัวเองได้หรือไม่?
ตอบ: การเปลี่ยนมอเตอร์เซอร์โว AC จำเป็นต้องปรับตั้ง เดินสายใหม่ และกำหนดค่ามอเตอร์ใหม่ให้ถูกต้อง เว้นแต่คุณจะมีประสบการณ์และความรู้เกี่ยวกับเซอร์โว AC ขอแนะนำให้ขอความช่วยเหลือจากผู้เชี่ยวชาญเพื่อให้มั่นใจว่าการติดตั้งถูกต้องและหลีกเลี่ยงความเสียหายที่อาจเกิดขึ้น
Q4. จะยืดอายุการใช้งานของระบบเซอร์โว AC ได้อย่างไร?
A: เพื่อยืดอายุการใช้งานของระบบเซอร์โว AC ของคุณ ควรตรวจสอบการบำรุงรักษาตามกำหนดเวลาอย่างเหมาะสม ปฏิบัติตามคำแนะนำของผู้ผลิต และหลีกเลี่ยงการใช้งานระบบเกินขีดจำกัดที่กำหนด นอกจากนี้ ขอแนะนำให้ปกป้องระบบจากฝุ่นละออง ความชื้น และปัจจัยแวดล้อมอื่นๆ ที่อาจส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงาน
Q5. ระบบเซอร์โว AC เข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันหรือไม่
ตอบ: ใช่ เซอร์โว AC ส่วนใหญ่รองรับอินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่ที่หลากหลาย เช่น พัลส์/ทิศทาง อะนาล็อก หรือโปรโตคอลการสื่อสารฟิลด์บัส ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบเซอร์โวที่คุณเลือกรองรับอินเทอร์เฟซที่จำเป็น และศึกษาเอกสารของผู้ผลิตสำหรับคำแนะนำในการกำหนดค่าและการเขียนโปรแกรมที่ถูกต้อง